Історія марки Audi налічує понад сто років. Засновником компанії став Август Хорьх (August Horch), талановитий німецький інженер і конструктор, осягати ази автомобілебудування у самого Карла Бенца. Спочатку Хорьх створив в Мангеймі компанію A. Horch & Co, яка випустила свій перший автомобіль в 1900 році. Але не завжди вдалі технічні рішення і важкий характер привели інженера до конфлікту з керівництвом компанії, і в 1909 році Хорьх був звільнений. Не довго думаючи, він через місяць заснував вже в місті Цвіккау другу фірму під назвою August Horch Automobilwerke GmbН, але і тут колишні компаньйони не дали йому розвинутися, подавши судовий позов на використання слова Horch в назві і вигравши справу. Тоді конструктор просто перевів своє прізвище, німецькою означає "слухай", на латину, і вийшло слово "Audi".